அது ஒரு சிறிய ரோபோ மவுஸ் அல்லது ஒரு சிறிய IoT மின் விசிறியாக இருந்தாலும் சரி, DC மோட்டார் மூலம் விஷயங்களை எவ்வாறு கட்டுப்படுத்துவது என்பதை அறிவது.உபகரணங்கள் இயந்திரம்உங்களை பிஸியாக வைத்திருக்க நிறைய ஆக்கப்பூர்வமான DIY திட்டங்களைத் திறக்கிறது.இந்த டுடோரியலில், நாங்கள் பயன்படுத்துகிறோம்la38ஒரு மீது மோட்டார் கட்டுப்படுத்திஉபகரணங்கள் இயந்திரம்ஒரு ஜோடி DC மோட்டார்களை இயக்கவும் சுழற்றவும்!
திla38மோட்டார் கன்ட்ரோலர் தொகுதி என்பது மைக்ரோகண்ட்ரோலர்கள் மற்றும் மைக்ரோ பிராசசர்களுக்கு உதவும் பலகை ஆகும்உபகரணங்கள் இயந்திரம்3.3V அல்லது 5Vக்கு மேல் தேவைப்படும் சக்தி DC மோட்டார்கள்.
இது பயன்படுத்துகிறதுla38மோட்டாரைத் தொடங்குவதற்கும் தனிமைப்படுத்துவதற்கும் தேவையான அனைத்து லாஜிக் மற்றும் பவர் மேனேஜ்மென்ட்டையும் இயக்க ஐசிஉபகரணங்கள் இயந்திரம்DC மோட்டருக்குப் பயன்படுத்தப்படும் அதிக மின்னழுத்தங்களிலிருந்து.
திla38தொடக்க ரோபாட்டிக்ஸ் கிட்டில் தொகுதி முக்கிய மோட்டார் கட்டுப்படுத்தியாகும், ஏனெனில் இது பயன்படுத்த எளிதானது.அதில் பின் தலைப்புகள் உள்ளன, அங்கு நீங்கள் ஜம்பர்களைச் செருகலாம், அதை உங்களுடன் தடையின்றி இணைக்கலாம்உபகரணங்கள் இயந்திரம்.துடிப்பு அகல மாடுலேஷன் (PWM) சிக்னலை அதன் செயல்படுத்தும் பின்னுக்குப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் மோட்டாரை வேகப்படுத்தலாம் அல்லது வேகத்தைக் குறைக்கலாம்.முனையத்தில்.
அடிப்படையில்தற்போதையகள், திla38என்பது ஒருஉயர் தற்போதைய.இது உண்மையில் ஒரு10 ஆம்ப் தற்போதையகள் நான்கு கொண்ட மோட்டார்கள் கொண்டதுதற்காலிக மின்சார சுவிட்சுகள் தொடர்பு.மோட்டாரை மீண்டும் இணைக்காமல் தற்போதைய திசையை அமைக்க இது உங்களை அனுமதிக்கிறது.எச்-பிரிட்ஜில் மின்னோட்டத்தின் திசையை மாற்றுவது மோட்டாரின் சுழற்சியின் திசையையும் மாற்றுகிறது.la38 க்கு இரண்டு கட்டுப்பாட்டு தொடர்பு உள்ளது, இது ஒரு ஜோடி மோட்டார்களை சுயாதீனமாக கட்டுப்படுத்த உங்களை அனுமதிக்கிறது.நீங்கள் பைதான் நிரலாக்கத்திற்கு புதியவராக இருந்தால், இந்த பயனுள்ள பைதான் ஒன்-லைனர்களைத் தவறவிடாதீர்கள்.
அதே நேரத்தில் லூப்பில், இடது முன்னோக்கி மற்றும் வலது முன்னோக்கி பின்கள் முதலில் ஒரு வினாடிக்கு இயக்கப்படும்.வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்த, டர்ன்-ஆன் வெளியீட்டு கடமை சுழற்சியை மாற்றவும்.முதலில் அவற்றை ஒரு வினாடிக்கு 100% கடமைச் சுழற்சியாக அமைக்கவும், பின்னர் அவற்றை 50% ஆக அமைக்கவும்.100% கடமை சுழற்சி மோட்டார்களை அதிகபட்ச வேகத்தில் இயக்கும், அதே நேரத்தில் 50% கடமை சுழற்சி பாதி வேகத்தில் இயங்கும்.
".py" நீட்டிப்புடன் முடிவடைந்தால், அதை "rpi-dcmotor.py" அல்லது வேறு ஏதேனும் கோப்புப் பெயராக சேமிக்கவும்.அதன் பிறகு உங்கள் அணைக்கஉபகரணங்கள் இயந்திரம்.
குறிப்பு.இந்த ஜம்பர் பின்கள் தானாக EN பின்னை 5V உடன் இணைக்கிறது, இது உங்களை கட்டுப்படுத்த "அனுமதிக்கிறது"தற்போதையIN பின் மூலம்.இந்த முள் மூலம் நீங்கள் இன்னும் மின்சாரம் வழங்கும்போது, 5V சில சிக்கல்களை ஏற்படுத்தலாம்உபகரணங்கள் இயந்திரம்இது 5Vக்கு பதிலாக 3.3V ஐப் பயன்படுத்த வேண்டும்.மேலும், இந்த ஊசிகளை இணைக்கிறதுஉபகரணங்கள் இயந்திரம்பின்னர் மோட்டார்களின் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்த உங்களை அனுமதிக்கும்..
உதவிக்குறிப்பு: உங்களுடைய பின் எண் என்ன என்பதைக் கண்டறியஉபகரணங்கள் இயந்திரம், GPIO பின்கள் வலதுபுறம் இருக்கும்படி அதைப் பிடிக்கவும்.இவை ஒரு கருப்பு தட்டில் அமர்ந்திருக்கும் சிறிய உலோகத் துண்டுகள்.பின்னர் அந்த தட்டில் இருந்து மேல் இடது முள் பார்த்தால், அது முள் 1. அதற்கு வலதுபுறம் பின் 2. பின் 1 இன் கீழ் பின் 3, மற்றும் பல.
குறிப்பு.பெரும்பாலான DC மோட்டார்கள் பொதுவாக சாலிடர் கம்பிகளைக் கொண்டிருக்கவில்லை.அவற்றை நீங்களே சாலிடர் செய்யலாம்.எந்த அளவீடும் வேலை செய்யும், ஆனால் தனிமைப்படுத்தப்பட்ட செப்பு கம்பி சிறப்பாக செயல்படுகிறது.
டெர்மினலில் ஸ்கிரிப்டை இயக்குவதன் மூலம் குறியீட்டை இயக்கலாம்.ஆனால் அதற்கு முன், நீங்கள் சக்தியை சேர்க்க வேண்டும்la38தொகுதி.
திla38மின்னழுத்தம் 45V ஐ விட அதிகமாக இல்லாத வரை DC மோட்டார் கன்ட்ரோலர் தொகுதி எந்த DC மின் விநியோகத்துடனும் இணைக்கப்படலாம்.பயன்பாட்டினைப் பொறுத்தவரை, 9V பேட்டரி மற்றும் தொகுதியின் பவர் டெர்மினல்களுடன் இணைக்கப்பட்ட DC பிளக்கைப் பயன்படுத்துவது எளிதாக இருக்கும்.
9V பேட்டரிகள் உங்கள் பேட்டரியை சேதப்படுத்துவதைப் பற்றி நீங்கள் கவலைப்பட வேண்டியதில்லைஉபகரணங்கள் இயந்திரம்.திla38மாட்யூல் MOSFET எனப்படும் ஒரு சிறப்பு IC ஐப் பயன்படுத்துகிறது, இது ஒரு குறைந்த சக்தி ரிலே போல செயல்படுகிறதுதற்காலிக மின்சாரம்மின்வழங்கலில் இருந்து உங்கள் ஊசிகளை தனிமைப்படுத்தும் சுவிட்ச்.
DC மோட்டாரை ஸ்பின் செய்ய முள் மின்னோட்டத்தை எப்படி அனுப்புவது?மோட்டாரை எவ்வாறு சுழற்றுகிறோம் என்பதை விரிவாகப் பார்ப்போம்.
திla38மோட்டார் கட்டுப்படுத்தி தொகுதி பலவற்றைப் பயன்படுத்துகிறதுதற்காலிக மின்சாரம்மோட்டாரின் சுழற்சியைக் கட்டுப்படுத்த சுவிட்சுகள்.இந்த சுவிட்சுகள் சுவிட்ச் போன்றவற்றைப் பற்றி நீங்கள் நினைக்கலாம், ஆனால் அவை உங்கள் விரல்களை இயக்குவதற்குப் பயன்படுத்துவதில்லை - அவை 3.3V ஐப் பயன்படுத்துகின்றன.உபகரணங்கள் இயந்திரம்.
அங்குதான் GPIO.output( , GPIO.HIGH).இது GPIO.output( , GPIO.HIGH) ஆகும்.இந்த பின்னை GPIO.HIGH என அமைப்பதால் இந்த முள் 3.3V ஐ வெளியிடும்.இதுசுவிட்சை செயல்படுத்துகிறது, மோட்டாருக்கு மின்னோட்டம் பாய அனுமதிக்கிறது.மின்னோட்டம் பின்னர் மோட்டாரை சுழற்றுகிறது.இந்த பின்களை GPIO.LOW க்கு புரட்டினால், சுவிட்சை ஆஃப் செய்துவிடும், இது மோட்டாரின் சக்தியை குறைக்கிறது.
மோட்டார் மூலம் மின்னோட்டத்தின் திசையை மாற்றுவதன் மூலம் மோட்டாரின் சுழற்சியின் திசையை மாற்றலாம்.அதனால்தான் ஒரு மோட்டாரின் சுழற்சியைக் கட்டுப்படுத்த எங்களிடம் இரண்டு தனித்தனி ஊசிகள் உள்ளன: பின்புறம் மற்றும் முன்.அவை செயல்படுகின்றனதற்காலிக மின்சாரம்மோட்டாரின் மின்சார விநியோகத்தின் இருபுறமும் சுவிட்சுகள், சக்தியை முன்னோக்கி அல்லது பின்னோக்கி இயக்குகிறது.
வேகத்திற்கும் இதுவே செல்கிறது.முன்னோக்கி மற்றும் தலைகீழ் வெளியீட்டு ஊசிகளைப் போலன்றி, செயல்படுத்தும் முள் எந்த நேரத்திலும் மோட்டார் வழியாக பாயும் சக்தியின் அளவைக் கட்டுப்படுத்துகிறது.
டர்ன்-ஆன் தொடர்பில் மின்னழுத்தத்தை அதிகரிப்பதன் மூலம், அவற்றின் சுவிட்சுகள் சிறிது "அகலமாக" திறக்கின்றன மற்றும் மோட்டார் வழியாக அதிக மின்னோட்டத்தை அனுமதிக்கின்றன.என்ஜின்களின் சக்தியை அதிகரிப்பது அவற்றை வேகமாகச் சுழலச் செய்கிறது.குறைவது அவற்றை மெதுவாக்குகிறது.
அதன் மேல்உபகரணங்கள் இயந்திரம், பின்களின் வெளியீட்டு மின்னழுத்தத்தைக் கட்டுப்படுத்த PWM அல்லது பல்ஸ் மாடுலேஷனைப் பயன்படுத்துகிறோம்.கடமை சுழற்சியை அதிகரிப்பது அதிகபட்ச மின்னழுத்தத்தை 3.3V க்கு நெருக்கமாகக் கொண்டுவருகிறது, மேலும் அதை 0V க்கு நெருக்கமாகக் குறைக்கிறது.
உண்மையில், உங்களால் முடியும்"அனைத்து விடு” இன்ஜினை ஏதோ ஒரு வகையில் இன்ஜினை இயக்குவதன் மூலம் 0V க்கு பின் இயக்கவும்.கார் போன்ற ஒன்றை நினைத்துப் பாருங்கள்: செயல்படுத்தும் ஊசிகள் மோட்டார்களுக்கு சக்தி அளிக்கும் வாயுவை வழங்குகின்றன, மேலும் முன்னோக்கி மற்றும் தலைகீழ் பின்ஸ் ஸ்ட்ரோக்குகள் கியர்களை நகர்த்துகின்றன, அவை முன்னோக்கி அல்லது பின்னோக்கி நகர அனுமதிக்கின்றன.
அவற்றின் சோலனாய்டு சுருள்கள் அமைந்துள்ள இடத்தைப் பொறுத்து அவை வேறுபடுகின்றன.ஒரு DC பிரஷ்டு மோட்டார் நடுவில் ஒரு சுருள் உள்ளது, அது நிரந்தர காந்தங்களின் வளையத்திற்கு இடையில் சுழலும்.தூரிகை இல்லாத DC மோட்டார்கள் மறுபுறம் சுருள்களைக் கொண்டுள்ளன - அவற்றின் மின்காந்த சுருள்கள் நிரந்தர காந்தங்களைச் சுற்றியுள்ளன.
கலெக்டர் மோட்டார்கள் மலிவானவை மற்றும் குறைந்த வேகத்தில் நல்ல செயல்திறன் கொண்டவை.இருப்பினும், அவை தூரிகை இல்லாத மோட்டார்களை விட வேகமாக வெப்பமடைகின்றன மற்றும் குறைந்த ஆற்றல் திறன் கொண்டவை.மறுபுறம், தூரிகை இல்லாத மோட்டார்கள் அதிக வேகத்தை எட்டும், குறைவாக வெப்பமடையும் மற்றும் பிரஷ் செய்யப்பட்ட மோட்டார்களை விட வேகமாக சுழற்றுவதற்கு குறைந்த சக்தியைப் பயன்படுத்தலாம்.
நீங்கள் உள்ளே ஒரு மோட்டாரைப் பயன்படுத்தினால் aஉபகரணங்கள் இயந்திரம்ரோபோ வீல் கியர்பாக்ஸ், பிரஷ்டு மோட்டார் சிறப்பாக இருக்க வேண்டும்.இருப்பினும், நீங்கள் சிறிய மின் விசிறி போன்ற கியர் இல்லாத மோட்டாரைப் பயன்படுத்தினால், பிரஷ் இல்லாத மோட்டார் சிறப்பாக இருக்க வேண்டும்.
இது உற்பத்தியாளரைப் பொறுத்து மாறுபடும் என்றாலும், ஒரு மோட்டருக்கு 2A உச்ச மின்னோட்டத்தை எதிர்பார்க்கலாம்la38மோட்டார் இயக்கி தொகுதி.
டெரன்ஸ் ஒரு ரோபோட்டிக்ஸ் ஆர்வலர், உலகின் சிறந்த ரோபோவை உருவாக்க முயற்சி செய்கிறார்.அவர் இரண்டாவது பொழுதுபோக்காக LED களை எரிக்கவில்லை என்றால், அவர் நீண்ட காலத்திற்கு முன்பே இதை எடுத்திருப்பார்.
இணை வெளிப்படுத்தல்.எங்கள் இணைப்புகள் மூலம் வாங்கப்பட்ட தயாரிப்புகளில் கமிஷன்களைப் பெறுவதை எளிதாக்குவது, எங்கள் வாசகர்களுக்காக நாங்கள் செய்யும் வேலையை ஆதரிக்கிறது.